C++の案件一覧

・マニピュレータ制御ソフトウェアの開発
・動物細胞などによる制御システムの評価
・その他開発アイテムの整理・開発と検証の計画

・Python
・ROS
・Linux環境での開発

下記業務に従事していただくエンジニア様を募集しております。
・クライアント企業の自社AIのアーキテクチャ変更　
・現状
機能（言語）
トピックモデル（R言語）　← クライアント側で内製。7月～Pythonアーキテクチャを検討
フィルタロジック（R言語、C++：受け口Rで内部処理C++）　←募集ポジション
Json成形ロジック（R言語、C++：受け口Rで内部処理C++）　←募集ポジション
・今後の流れ
R言語はマルチスレッド非対応なので、全てPythonで作り直したい。
以下のスケジュールで動ける人員を確保したい。

■案件概要：
　・モジュール強度をあげたい（結合度低減、凝集度向上）
　・2010年に開発、継ぎ足しで開発をしていたシステムで、規模数十万STEP
　・設計書は存在しない
　・ソースコード解析ツールを使って、コードを解析するのが主な業務
　・主旨としては、本業務のキー技術である「ソフトウェア設計」の遂行力を示すこと

　＜対応フェーズ＞
　　設計～製造

ドローン自立飛行システムの開発において、飛行制御に関する
ミドルウェア／ソフトウェアの開発と技術選定をご担当いただきます。
技術的な領域が中心となりますが、場合によってはマネジメント領域をご担当いただく場合がございます。

◆主な開発環境・ツール
・C、C++、C#、Python
・Windows
・Linux Ubuntu
・ROS
・ArduPilot
・OpenCV
・GitHub
・Slack

コンピュータビジョンを用いて、ドローンの自動制御や障害物回避技術の開発をご担当いただきます。
技術的な領域が中心となりますが、場合によってはマネジメント領域をご担当いただく場合がございます。

◆主な開発環境・ツール
・C、C++、C#、Python
・Windows
・Linux Ubuntu
・ROS
・ArduPilot
・OpenCV
・GitHub
・Slack

自立飛行型ドローンの飛行システム開発企業のハードウェア設計、開発、試験をご担当いただきます。
・センサー、カメラ、コントローラーと通信プロトコルの選定及びインテグレーション
・ハードウェア設計が性能要求と信頼性要求に合致しているかを確認するための試験及び検証
・特定の顧客要件に合わせたハードウェアのカスタム設計開発
・顧客要望のPoC（技術実証）の実施

◆主な開発環境・ツール
・C、C++、C#、Python
・Windows
・Linux Ubuntu
・ROS
・ArduPilot
・OpenCV
・GitHub
・Slack

開発実務支援、ドキュメント作成

・C＋＋で開発業務
・上流工程で必要なドキュメント類の作成

・C＋＋の実務経験
・仕様書、設計書などドキュメント作成が可能な事
・日本語でのコミュニケーションに問題ない事
・積極的に業務に取り組む事が可能な事

・自社サービスのmoconavi（モコナビ）のPC版で、chromiumベースのmoconaviセキュアブラウザの開発、
運用保守を設計〜実装〜テスト、リリースまで担当いただきます。

サービスサイト：https://moconavi.jp/
▼moconaviとは
スマートデバイスから社内の様々なシステムへ安全にアクセスするためのテレワークプラットフォーム。
外出先でもオフィスにいるかのように快適に仕事を進められる高いセキュリティと操作性で、企業の柔軟な働き方をサポートします。

現在稼働している加工機械操作プログラムの改造及び改修を行っていただきます。