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【ロボット制御システム】コントローラー部設計/開発/実証試験の求人・案件

案件内容

・ロボット制御システムのコントローラー部の設計の実現可能性を検証するため、開発／テスト／設計へのフィードバックを繰り返し行う。
※ロボットのファーム等の開発ではなく、ロボットへ指示を与えるアプリケーション部の開発となる。
作業工程：開発／テスト
・設計の実現可能性確認のための実装／テストとなり、ウォーターフォールのような開発ではないため、システムへの理解力、お客様（プロパ）とのコミュニケーション能力が求められる。

必須スキル
・ロボット運動制御アルゴリズム開発～その実装技術
・EtherCAT通信ファームウェア実装技術
・リアルタイムロボットフレームワーク（OS：VxWarks）技術

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