奈良県の案件一覧

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案件内容

・ロボット制御システムのコントローラー部の設計の実現可能性を検証するため、開発/テスト/設計へのフィードバックを繰り返し行う。
※ロボットのファーム等の開発ではなく、ロボットへ指示を与えるアプリケーション部の開発となる。
作業工程:開発/テスト
・設計の実現可能性確認のための実装/テストとなり、ウォーターフォールのような開発ではないため、システムへの理解力、お客様(プロパ)とのコミュニケーション能力が求められる。

必須スキル
・ロボット運動制御アルゴリズム開発~その実装技術
・EtherCAT通信ファームウェア実装技術
・リアルタイムロボットフレームワーク(OS:VxWarks)技術

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