Cの案件一覧

■案件概要：
　・モジュール強度をあげたい（結合度低減、凝集度向上）
　・2010年に開発、継ぎ足しで開発をしていたシステムで、規模数十万STEP
　・設計書は存在しない
　・ソースコード解析ツールを使って、コードを解析するのが主な業務
　・主旨としては、本業務のキー技術である「ソフトウェア設計」の遂行力を示すこと

　＜対応フェーズ＞
　　設計～製造

ドローン自立飛行システムの開発において、飛行制御に関する
ミドルウェア／ソフトウェアの開発と技術選定をご担当いただきます。
技術的な領域が中心となりますが、場合によってはマネジメント領域をご担当いただく場合がございます。

◆主な開発環境・ツール
・C、C++、C#、Python
・Windows
・Linux Ubuntu
・ROS
・ArduPilot
・OpenCV
・GitHub
・Slack

コンピュータビジョンを用いて、ドローンの自動制御や障害物回避技術の開発をご担当いただきます。
技術的な領域が中心となりますが、場合によってはマネジメント領域をご担当いただく場合がございます。

◆主な開発環境・ツール
・C、C++、C#、Python
・Windows
・Linux Ubuntu
・ROS
・ArduPilot
・OpenCV
・GitHub
・Slack

自立飛行型ドローンの飛行システム開発企業のハードウェア設計、開発、試験をご担当いただきます。
・センサー、カメラ、コントローラーと通信プロトコルの選定及びインテグレーション
・ハードウェア設計が性能要求と信頼性要求に合致しているかを確認するための試験及び検証
・特定の顧客要件に合わせたハードウェアのカスタム設計開発
・顧客要望のPoC（技術実証）の実施

◆主な開発環境・ツール
・C、C++、C#、Python
・Windows
・Linux Ubuntu
・ROS
・ArduPilot
・OpenCV
・GitHub
・Slack

24年1月より開始案件となります。
老朽化した2つのシステムの機能を網羅した新システムの構築案件です。（BtoCとBtoB向けの販売管理システム）
現状、要件定義書作成済みのため、基本設計書作成より対応いただく。
ウォーターフォール開発となりますが、開発（詳細設計～単体）は顧客側のオフショア（ベトナム）を利用（そのため、コーディング作業はほとんど発生しない想定です）。
日本側でも受け入れテストは実施あり（UTレベル～）。
ドキュメント作成の言語は日本語。
ドキュメントツールはExcel。

＜環境＞
PHP7,Javascript
DB：PostgreSQL
FW：Laravel　　　　　　　　　　

jQuery,Vue.js,Vuetify

老朽化した2つのシステムの機能を網羅した新システムの構築案件です。（BtoCとBtoB向けの販売管理システム）
現状、要件定義書作成済みのため、基本設計書作成より対応いただく。
ウォーターフォール開発となりますが、開発（詳細設計～単体）は顧客側のオフショア（ベトナム）を利用。
※そのため、コーディング作業はほとんど発生しない想定です※日本側でも受け入れテストは実施あり（UTレベル～）
ドキュメント作成の言語は日本語、ツールはExcel。

＜環境＞　　　　　　　　　　　　

PHP7,Javascript
DB：PostgreSQL
FW：Laravel
jQuery,Vue.js,Vuetify

現在稼働している加工機械操作プログラムの改造及び改修を行っていただきます。

大手製造業クライアントでの
ハードの基盤に画像認識のAIのプログラムを載せるプロジェクトにて開発業務をお願いします。

【開発体制】
新規事業プロジェクト
10数名の開発チーム
ハードエンジニア(3名)、ソフトエンジニア(7名)、AI系のエンジニア(1名)の方がいらっしゃいます。
上流工程ではありませんが、全部の知見を持った方がおらず今回の募集に至った経緯です。

【概要】
カメラなどで運転者を監視するシステム開発

【環境】
C言語、C++、python、Linux

AIを用いたアノテーションのう効率化、納品されるアノテーションの検品自動化、品質担保の自動化の検討をしていただきます。
検討時にはモデルの改修や論文調査、調査結果をもとに実装等を行っていただきます。