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【Python/C++】自律移動ロボット向け物体検出・SLAM開発の求人・案件

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案件概要

職種
案件内容

Jetson Orin Nano 等のエッジAIデバイスに対して、以下のようなタスクを担っていただきます。

・軽量なAIモデル（例：YOLOv5, YOLO-NAS, MobileNetなど）によるリアルタイム物体検出の実装
・LiDAR、IMU、深度カメラからのデータ取得および統合処理（センサーフュージョン）
・ROS2環境における各種ノードの開発およびアルゴリズム統合
・SLAMやVisual Odometryによる自己位置推定・環境地図生成
・ドローンの自律飛行アルゴリズム設計（経路最適化、障害物回避など）
・DockerベースのAIコンテナの作成とデプロイ
必須スキル

・PythonもしくはC++による開発経験
・Gitを用いたチーム開発経験
・Linux（特にUbuntu）環境での実装経験
・AIまたはロボティクス分野での開発経験
尚可スキル
・Jetson Orin / Xavier / Nano での組込みAI開発経験
・ROS2を用いたロボティクス開発経験
・OpenCV、RealSense SDK、ZED SDKの使用経験
・軽量なAIモデルの学習・量子化・最適化の実務経験
・SLAM（GMapping、RTAB-Map、ORB-SLAM等）の利用経験
・UAV（ドローン）またはUGV（地上ロボット）の開発経験
言語
環境・ツール
稼働率 100%
面談回数 1回
稼働日数 週5日
募集人数 1人

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