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【モダンC++/Python】ソフトウェアエンジニアの求人・案件
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案件概要
| 職種 | |
|---|---|
| 案件内容 |
トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。 自動運転は周囲の環境を高精度に認識し、安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。 様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。 自動運転技術の一部または全般に携わっていただきます。 - 地図作成、自己位置推定機能の開発 - ３次元物体認識機能の開発 - 動作計画機能の開発 - 走行テストシナリオの設計 - 大型トラック制御機能の開発 - シミュレータを利用した性能検証 - センサードライバ開発 - 実車両を使用した評価 |
| 必須スキル | - 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
- ソフトウェアの設計・テスト・実装の実務経験３年以上
- モダンC++, Python いずれかまたは両方の習熟
- データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解
- ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
- gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験
- 自発的にさまざまな課題に取り組めること
- 以下のいずれかの専門知識
○ 数理最適化、特に非線形計画問題
○ 物体認識
○ 動作計画
○ 制御工学
○ 自己位置推定
○ 組込みシステム
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| 尚可スキル | - コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号
- 自動運転システムの開発経験
- 自動運転関連分野での研究実績
- 高い安全性・信頼性が求められる製品の開発
- ステアリング制御・LKAシステムの開発
- 車両パラメータ推定
- 車両の全体システム設計
- エンジニアリングマネージャーまたは相当のポジションでの2年以上の経験
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| 言語 | |
| 環境・ツール | |
| 契約形態 | 準委任（個人事業主） |
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| 稼働率 | 100% |
| 面談回数 | 1回 |
| 稼働日数 | 週5日 |
| 募集人数 | 1人 |
